Мотоблок Кентавр 1015Д относится к тяжелому классу (полная масса 295 кг.) и подходит для обработки полей площадью до 2 Га. На мотоблок установлен производительный дизельный двигатель нового поколения Toyokawa. Силовой агрегат обеспечивает мощность 15 л. с, при этом по тяговому усилию превосходит бензиновые мощностные аналоги почти вдвое и потребляет намного меньше топлива. Расход не превышает 0,5 литра в час при низких и средних нагрузках и 1,2-1,4 литра в час при высокой нагрузке. Двигатель дополнен эффективной жидкостной системой охлаждения с многорядным радиатором.  КПП мотоблока оптимизирована для профессиональной работы и имеет 8 передач, из них 3 повышенные и 3 пониженные для движения вперед и повышенную и пониженную передачи заднего хода. Этим обеспечивается оптимальный крутящий момент и обороты для движения со скоростью от 2 до 25 км/ч и щадящие режимы для двигателя при тяжелых работах с высокими нагрузками. Надежная ременная передача, 4 вала отбора мощности, удобная разблокировка дифференциала. Колея мотоблока Кентавр регулируется с 500 до 750 мм. Это позволяет устанавливать нужную ширину в зависимости от междурядий для обработки взошедших культур и не притаптывать их.